일반기술

PRT 시스템의 최단경로 설정 알고리즘 및 알고리즘 구현을 위한 하드웨어 구성

소형궤도차량시스템은 네트워크구조를 갖는 가이드웨이 상에서 짧은 운전시격으로 출발점에서 목적지 까지 무정차로 운행하는 신개념의 교통수단이다. 따라서 이러한 네트워크 구조의 운행노선에서 차량이 출발지에서 목적지까지 가는 최단경로를 찾아내고 차량에 출발명령을 주는 소프트웨어 알고리즘의 개발은 소형궤도차량 운행제어 알고리즘을 구현하는데 있어서 중요한 부분의 하나이다. 본 기술에서는 복잡한 네트워크 구조를 갖는 소형궤도차량의 운행노선에서 최단거리를 찾는 알고리즘과 알고리즘 구현을 위한 하드웨어 구성에 대해서 보여준다. <기술의 특징> - 기존의 열차 시스템에서는 차량의 진로 설정은 이미 정해진 스케쥴에 의해서 이루어지기 때문에 승객은 열차의 도착 스케쥴에 따라서 열차를 기다려야만 한다. - 제안된 방식에서는 복잡한 네트워크 형상으로 이루어진 차량의 진로에 대해서 최단시간 이내에 목적지까지 무정차로 진행할 수 있는 경로를 설정하기 때문에 승객이 차량을 대기하는 시간을 단축시킬 수 있다. - 이는 소형궤도 차량 시스템의 기본 목적인 승객 요구형(on-demand) 차량 운행 제어방식과 일치하는 것이다. - 최단 경로 설정 알고리즘을 구현하기 위한 하드웨어 구성은 중앙제어장치, 선로변 제어장치, 차량 제어장치의 3단계로 구성되며 각 계층의 정보 전송은 유무선 통신에 의해서 이루어진다. - 유무선 정보전송 방식은 최근 신교통 시스템에 도입되기 시작한 방식으로서 국내의 통신 기술을 충분히 활용하여 부품의 국산화에 기여 할 수 있다. 국내의 소형궤도차량 관련 시장은 초기 단계에 있으며 국외의 경우는 상업운전을 목적으로 하는 최초의 소형궤도 차량 운행노선이 2009년 봄에 영업을 시작할 계획으로 있다.