일반기술

닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템

국내외적으로 사용되는 닭 도체 가공설비는 닭의 착육성을 측정할 수 있는 시스템이 개발되어 있지 않다. 레이저 구조광을 이용한 닭 도체의 3차원 프로파일 데이터와 칼라 카메라를 이용한 닭 도체의 2차원 영상 정보를 이용하여 닭 도체의 착육성을 실시간으로 판별하는 설비에 관한 내용이다.신경망 또는 정보처리 시스템은 단순한 소자들의 병렬, 분산 연결구조를 가지고 있으며, 외부로부터 받아들이는 입력에 동적 반응을 일으킴으로써 필요한 출력을 생성시키는 것이다. 본 연구에서는 이러한 알고리즘을 이용을 하여 닭 외형 정보와 닭 도체의 중량을 측정을 하는 방법을 고안을 했고, 닭 도체 품질 등급 뿐만 아니라 농산물의 등급판정에 기반기술에 활용이 가능할 것으로 판단된다.많은 수의 판정사를 대신하여 판정기준항목별로 판별하면서 가공시스템의 빠른 처리속도를 유지할 수 있는 비파괴 닭 도체 품질 판정시스템이 도입이 된다면 시스템 구축에 들어가는 비용이 훨씬 저렴하고 인간의 시각으로 판별 가능한 판정기준을 이용하므로 영상처리방법이 더 적합하다고 판단이 된다.닭 도체의 이송장치에 컴퓨터 시각과 다평면 레이저 구조광을 투사하여 형상변위로부터 변이량과 깊이정보와 상관 관계를 규명하며, 깊이정보와 2차원 영상좌표계의 좌표를 3차원 기준좌표로 변환하는 알고리즘을 개발