일반기술

관성 센서와 카메라를 이용한 전자기기 제어장치 및 그 방법

본 기술은, 관성 센서에 의해 측정된 움직임 정보를 카메라에 의해 촬영된 영상의 움직임 정보로 필터링하고, 3 자유도의 회전과 앞뒤 움직임의 1 자유도 움직임을 결합하여 4 자유도 움직임으로 제어를 수행할 수 있는 전자기기 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 촬영 영상을 획득하기 위한 카메라와, 휴대용 전자기기의 움직임 데이터를 측정하기 위한 관성 센서를 포함하는 휴대용 전자기기의 제어장치에 있어서, 상기 카메라로부터 입력된 영상의 특징점들을 추출하고, 상기 특징점들의 위아래 회전 양과, 좌우 회전 양 및 전후 움직임 양을 계산하는 영상 분석수단; 상기 영상 분석수단에 의해 추출된 좌우 회전양과 전후 움직임 양에 따라 상기 관성 센서에 의해 측정된 움직임 데이터를 제거하거나 출력하는 필터링수단; 상기 필터링수단을 통해 전달된 상기 관성 센서의 2축 움직임 데이터와, 상기 영상 분석수단에 의해 계산된 좌우 회전 양과, 상기 영상 분석수단에 의해 계산된 전후 움직임 양을 이용해 4 자유도의 움직임 데이터를 연산하는 움직임 데이터 연산수단; 및 상기 움직임 데이터 연산수단에 의해 계산된 움직임 데이터를 이용해 제어 정보를 생성하여 제어하기 위한 제어수단을 포함한다.