일반기술

이차원 영상을 이용해 삼차원 형상을 복원하는 방법과 이를 이용한 삼차원 영상 생성방법

본 기술은 여러 방향에서 촬영된 이차원 영상으로부터 특징점들의 삼차원 좌표를 획득하고, 상기 획득된 특징점들의 삼차원 좌표를 이용해 적은 점의 개수로도 삼차원 곡면 복원이 가능한 3차원 형상 복원 방법과, 이를 이용한 3차원 영상 생성 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 3차원 형상 복원 방법은, 다양한 방향에서 촬영된 2차원 영상들을 이용해 3차원 형상을 복원하기 위한 방법에 있어서, 상기 2차원 영상들을 분석하여, 각 영상에 대한 특징점들을 추출하는 제1 단계; 상기 추출된 각 영상의 특징점들을 이용해 2차원 상에서 삼각화하는 제2 단계; 상기 삼각화를 통해 획득된 메쉬 형태의 곡면에서 점들을 샘플링하여 다수개의 점들을 획득하는 제3 단계; 및 상기 제3 단계에서 획득된 모든 점들 중 일부를 샘플링해서 부분 집합을 생성한 후, 앙상블 기법을 통해 곡면을 복원하는 제4 단계를 포함한다.