일반기술

힘 반영 전기로 산소 취입기 조작을 위한 햅틱 인터페이스 장치

본 기술은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여, 힘 반영 정보를 느낄 수 있는 햅틱 장치를 이용하여, 조작자가 편리하게 산소취입기를 조작할 수 있게 한다. 본 기술은, 전기로에 산소를 공급하는 산소봉 제어 시스템에 있어서, 상기 산소봉 제어 시스템은 마스터 장치와 슬레이브 로봇을 포함하고, 상기 마스터 장치는 가상현실 속에서 상기 슬레이브 로봇의 위치에 따라 형성되는 포텐셜에 근거한 힘을 조작자에게 전달하여, 조작자가 안전지역에서 위험지역으로 상기 슬레이브 로봇을 이동시키려 하면 힘의 크기를 증가시키는 방향으로 힘을 생성시켜 조작자에게 전달하는 햅틱 장치로 구성되고, 상기 슬레이브 로봇은 상기 산소봉이 고정되어 있고, 상기 마스터 장치의 지시에 따라 산소봉을 이동시키는 것을 특징한다. 이상과 같은 본 기술에서는 가상현실과 햅틱 장치를 사용하여 원격 제어하는 방법을 사용하여, 기존의 전기로 시스템을 그대로 사용할 수 있기 때문에 현장 적용 용이성이 뛰어나고, 접촉 가능성이 줄어들기 때문에 대체 비용과 공정 중단의 기회 비용이 감소하여 생산성이 증가한다.