일반기술
격자기반 지도 작성방법
본 기술은 주위 환경에 대한 지도를 작성하는 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 초음파 센서정보의 불확실성을 제거해 보다 정밀한 격자기반 지도를 작성하기 위한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 기술은 초음파 센서로부터 데이터를 입수하는 단계와, 상기 데이터가 기본조건을 만족하는지 판별하는 단계와, 상기 기본조건을 만족하는 데이터를 대상으로 각 데이터 상호간의 연관성 유무를 판별하는 단계와; 연관성이 있다고 판별된 데이터를 이용하여 격자기반 지도를 작성하는 단계를 포함한다. 여기서, 기본조건은 방향에 대한 조건과 거리에 대한 조건으로 이루어지며, 연관성 유무는 소위 곡률반경 판별법에 의해 판단된다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-10-31
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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