일반기술

식생 투과 특성을 이용한 LIDAR 지형 정보 추출 방법

본 발명은 필터링을 이용한 Lidar 지형 측정 방법에 관한 것으로서, Lidar 점 데이터를 이용하고, 이에 따른 초기 및 말기 응답 신호로 수관부를 제거하는 필터링으로 수관부가 포함된 비(非)지면점을 분류하여 지면점 후보를 산출하는 1차 분리 단계와, 상기 지면점 후보 중에서 지면에서 가장 근접한 지면점으로부터 일정 거리를 초과하는 지면점 후보를 필터링시켜 지면근접물(物)을 제거하는 2차 분리 단계로 임목 및 하층 식생 등 수직적 간섭 요인이 존재하는 산림 지형에서 순수 지표면을 도시하는 정밀 수치고도자료의 구축에 효과적이며, 상기 2 단계에 걸쳐 지면점을 분리시킴으로써, 정밀도를 증가시킬 수 있는 필터링을 이용한 Lidar 지형 측정 방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 산림 영역에서 Lidar 신호가 반사되어 획득한 2진 데이터를 초기 응답과 말기 응답으로 분리시켜 저장한 아스키 형태의 Lidar 데이터에서 중복 기록되는 단일 응답을 제거하는 초기 분리 단계; 상기 초기 응답과 말기 응답 중에서 지면점 후보와 수관부의 응답인 비지면점을 분리시켜, 비지면점을 필터링하는 1차 분리 단계; 상기 지면점 후보 중에서 지면에 최대한 근접한 면을 기준으로 일정 거리 초과되는 지면 근접물인 지면점 후보를 필터링하는 2차 분리 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.