일반기술

옥내위치 측정시스템 및 방법

기술개요 - 본 기술은 측정 장치의 이동에 따라 변화하는 실내의 위치 정보를 파악하여 실시간으로 자신의 위치를 표시하기 위한 욕내 위치 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 광역 지구 측위 방식(Global Positioning System, 이하 GPS) 인공위성을 사용하지 않고 옥내에서 이동하는 사람 혹은 로봇의 위치를 비접촉 방식으로 확인할 수 있도록 하는 옥내위치측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.기술특징 - 옥내 위치측정방법은, 고정송신장치로부터 신호의 시작을 알리는 동기신호를 송출한 후 상기 고정송신장치의 위치정보를 포함하는 상기 알에프 신호 및 초음파 신호를 송출하는 1단계, 상기 동기신호를 상기 이동수신장치가 수신하고 미리 설정된 주기의 타이머 값의 카운트를 개시하는 2단계, 상기 2단계 후 상기 이동수신장치가 상기 고정송신장치로부터 송출되는 상기초음파 신호 및 알에프 신호를 수신하는 3단계, 상기 3단계에서 상기 신호가 수신되면 상기 이동수신 장치가 상기 타이머 값의 카운트를 중지하고 현재 타이머 값에 따라 수신시간의 차를 산출하는 4단계, 상기 수신시간의 차와 상기 알에프 신호에 포함된 상기 위치정보에 따라 상기 이동수신장치의 현재 위치를 산출하고 표시하는 5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.