일반기술

적응 적분 바이너리 관측기와 퍼지로직 제어기를 이용한 전동기 제어장치 및 그 방법

본 발명은 적응 적분 바이너리 관측기와 퍼지로직 제어기를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)의 센세리스 제어방법에 관한 것으로서, 특히 지령속도의 변화 또는 부하 변화시 퍼지로직 제어기를 사용함으로써, PI 이득값 변화없이 IPMSM의 속도 센세리스 제어를 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.이러한 특징적인 목적을 달성하기 위한 본 발명은 속도편차 및 속도편차의 변화에 따라 적절한 귀속도함수를 통해 퍼지로직 제어기에서 다룰 수 있는 퍼지값(정보값)으로 변환하는 퍼지화수단과, 상기 퍼지화 된 입력에 대하여 퍼지제어의 결과를 도출하는 규칙기반설정수단과, 상기 규칙기반설정수단을 통해서 출력된 정보를 구체적인 수치로 표현하는 디코딩 작업을 수행하는 비퍼지화수단을 포함하고, 지령속도와 추정속도 사이의 오차를 산출한 후, 오차의 변화율과 실제속도를 결정하는 기능을 수행하는 퍼지로직 제어기를 포함한다.