일반기술

감시용 카메라의 제어장치 및 방법

<기술의 개요>피사체의 움직임 위치에 따라 카메라의 회전ㆍ틸트를 제어하기 때문에 피사체 추적이 가능하고, 또한 줌을 조절해서 일정한 크기로 촬영할 수 있으며, 움직임이 있는 피사체의 검출범위인 FOV(Fields Of View)를 넓힐 수 있음<기술의 특징>(a) 감시용 카메라가 촬영한 각각의 프레임의 영상신호에서 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부;(b) 상기 윤곽선 추출부가 추출한 N 번째, N-1 번째 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선을 저장하는 메모리;(c) 상기 메모리에 저장된 N-1 번째 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선 사이의 차영상을 추출하는 차영상 추출부;(d) 상기 차영상 추출부가 추출한 차영상을 필터링하여 잡음을 제거하고 움직임 피사체의 탬플릿을 검출하는 잡음제거용 필터;(e) 상기 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선의 모든 픽셀들의 값을 각 픽셀의 위치로부터 가장 가까운 윤곽선의 에지 포인트까지의 거리의 값으로 변환하는 픽셀 값 변환부;(f) 상기 잡음제거용 필터에서 검출된 움직임 피사체의 탬플릿의 위치를 소정의 간격으로 이동시키면서 상기 픽셀 값 변환부에서 픽셀 값이 변환된 윤곽선에서 최소 매칭되는 포인트를 탐색하여 움직임이 있는 피사체의 탬플릿 위치를 검출하는 최소 매칭 포인트 탐색부;(g) 상기 최소 매칭 포인트 탐색부가 검출한 탬플릿 위치와 상기 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선으로 움직임이 있는 피사체의 탬플릿을 갱신하는 탬플릿 갱신수단;(h) 상기 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 움직임 피사체의 탬플릿 위치에 따라 감시용 카메라의 회전 및 틸트를 제어하고, 상기 탬플릿 갱신수단이 갱신한 탬플릿의 크기에 따라 상기 감시용 카메라의 줌을 제어하는 감시용 카메라 제어부;로 구성된 감시용 카메라의 제어장치.