일반기술
이동수단의 주행장치 및 이를 구비한 이동수단
본 발명은 측명,정면, 후면 방향등 360'의 어떠한 방향으로도 주행 및 방향전환이 가능할 뿐만 아니라 제자리 회전도 가능하여, 좁은 공간에서의 주행 및 방향전환을 용이하게 할 수 있도록 하는 이동수단이 주행장치 및 이를 구비한 이동수단에 관한것이다.이를 위한 본 발명의 이동수단의 주행장치는 조향축구동부의 회전력을 전달 받는 일단부와, 회전축선에 대해 소정각도로 경사진 경사플레이트가 일체로 형성된 타단부를 갖으며, 상기 조향축구동부의 회전력에 의해 상기 회전축선을 중심으로 회전구동되는 조향축 : 연결 수단을 개재해서 상기 경사플레이트와 평행하고, 동시에 회전자재 하도록 상기 경사플레이트에 구비된 바퀴: 및 상기 바퀴의 일측에 조립되어 상기 바퀴를 회전구동시키는 바퀴구동모터를 포함하여 구성될 수있다.또한, 본 발명의 이동수단은 상술한 구성을 갖는 적어도 하나 이상의 주행장치를 포함하여 구성될 수있다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 제어·자동화
- 보유기관
- (재)전남테크노파크
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-12-04
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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