일반기술

교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법

본 발명은 사고를 감지하는 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 도로에서 발생한 차량의 사고를 실시간으로 감지하는 감시 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다. ; 본 발명에 따른 교통 사고 감지 방법은, 순차적으로 획득한 배경영상을 이용하여 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법에 있어서, 순차적으로 획득한 제1 배경영상과 제2 배경영상을 이용하여 배경영상들의 변화를 감지하는 단계; 상기 제1 배경영상 및 제2 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 면적을 기초로 사고 여부를 임시로 확인하는 단계; 사고가 임시로 확인되는 경우, 제3 배경영상을 추가로 획득하는 단계; 상기 제1 배경영상과 제3 배경영상을 이용하여 배경영상들의 변화를 감지하는 단계; 상기 제1 배경영상 및 제3 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 면적을 기초로 사고 여부를 임시로 확인하는 단계; 및 상기 제1 배경영상과 제2 배경영상 간의 변화를 상기 제1 배경영상과 제3 배경영상 간의 변화와 비교하여 사고여부를 최종 판단하는 단계를 포함하는 특징이 있다.