일반기술

라인트레이서 제어회로

기술 개요)o본 발명은 바닥에 그려져 있는 라인을 따라 움직이는 미니로봇인 라인트레이서의 제어회로에 관한 것으로서, 구동모터에 의해 구동되는 좌우측 바퀴로 이동하면서 흰색바닥에 그려진 흑색라인을 트레이싱하는 라인트레이서에 있어서, 라인트레이서의 배면에 앞쪽 좌,우측으로 구비되어 발광하는 제 1,2발광부와, 상기 제 1,2발광부의 일측에 구비되어 발광된 후 반사된 광을 수광하는 제 1,2수광부와, 상기 제 1,2수광부로부터 출력된 출력신호의 전압과 기준전압과의 차를 반전 증폭시키는 제 1,2반전증폭기와, 상기 제 1,2반전증폭기로부터 출력된 출력신호를 다시 반전시키는 제 1,2,3,4인버터 IC부와, 상기 제 1,3인버터IC부의 출력신호를 인가받아 구동모터를 스위칭하는 구동스위치부와, 상기 제 2,4인버터IC부의 후단에는 로우(Low) 신호가 인가되면 각각 발광하는 제 1,2발광다이오드를 포함함기술 특징 및 대표청구항)o구동모터에 의해 구동되는 좌,우측 바퀴로 이동하면서 흰색바닥에 그려진 흑색라인을 트레이싱하는 라인트레이서에 있어서, 상기 라인트레이서의 배면에 앞쪽 좌,우측으로 구비되어 발광하는 제 1,2발광부와, 상기 제 1,2발광부의 일측에 구비되어 발광된 후 바닥에서 반사된 광을 수광하는 제 1,2수광부와, 상기 제 1,2수광부로부터 출력된 출력신호의 전압과 기준전압과의 차를 반전 증폭시키는 제 1,2반전증폭기와, 상기 제 1,2반전증폭기로부터 출력된 출력신호를 다시 반전시키는 제 1,2,3,4인버터 IC부와, 상기 제 1,3인버터IC부의 출력신호를 인가받아 구동모터를 스위칭하는 구동스위치부와, 상기 제 2,4인버터IC부의 후단에는 로우(Low) 신호가 인가되면 각각 발광하는 제 1,2발광다이오드를 포함하고, 상기 제 1,2수광부에 소정 광이 수광되면 상기 제 1,2반전증폭기 및 제 1,3인버터IC부를 거쳐 신호처리된 후 상기 구동 스위칭부에 의해 스위칭되어 구동모터가 구동되어지는 것을 특징으로 하는 라인트레이서 제어회로.