일반기술

퍼지 속도 보상기를 이용한 전동기 제어장치 및 그 방법

기술 개요)O본 발명 PI 이득을 갖는 제어기와 퍼지 속도 보상기를 병행하여 사용함으로써, 특히 외란과 파라미터 변화에 따른 지령속도를 빠르게 추정하여 속도 센세리스 제어를 할 수 있도록 함기술 특징 및 대표 청구항)O사용자에 의해서 별도로 지정된 지령속도를 출력하는 속도 지령기(110)와, 상기 속도 지령기에서 출력되는 지령속도를 추종하도록 전류 지령치를 출력하는 속도 제어기(120)와, 상기 속도 제어기에서 출력되는 전류 지령치를 추종하도록 전압을 출력하는 전류 제어기(130)와, 상기 전류 제어기에서 출력되는 전압을 3상 교류전원으로 변환시켜 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM)로 공급하는 전력 변환기(140)와, 상기 IPMSM에 흐르는 전류를 감지하는 전류 검출기(150)로 이루어진 퍼지 속도 보상기를 이용한 전동기 제어장치(100)에 있어서,상기 전동기 제어장치(100)는,지령속도와 추정속도의 오차를 비교하여 그사이에 발생하는 오차를 산출한 후, 속도추정오차를 최소화하면서 속도의 변화 또는 부하의 변하에 대응하는 퍼지 속도 보상기(160); 및상기 전류 검출기에서 검출한 전류를 이용하여 상기 IPMSM 회전자의 속도와 위치를 추정함으로써, 추정속도를 지령속도와 비교한 후, 실제전류와 비교하여 전압방정식에 의해서 전압값으로 변화되고, SVPWM하여 인버터를 통해 IPMSM으로 인가하고, 추정위치를 상기 전류 제어기로 제공하는 퍼지 제어기(170); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼지 속도 보상기를 이용한 전동기 제어장치