일반기술
인간형 로봇의 장치관리자 및 관리 방법
본 기술은, 인간형 로봇의 소프트웨어 구조에 관한 것으로, 상세하게는 로봇에 사용되는 장치의 호환성 확보를 위한 인간형 로봇의 장치관리자 및 관리 방법을 제공한다.본 기술은, 하드웨어 장치를 구동하기 위한 소프트웨어로서 로봇에 사용되는 장치에 맞게 일반화되는 장치 드라이버, 장치의 다양한 특징들이 기술되어 저장되는 장치 프로파일, 응용 프로그램이 시작되면서 생성한 상기 장치 드라이버를 등록하고 보관하는 장치 컨테이너 및 통신 매체에 대응하여 생성되어, 통신 매체에 연결된 장치와 응용 프로그램 간의 데이터 전송을 중계하는 동기화 프로세서를 포함하는 인간형 로봇의 장치관리자를 제공한다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 기타 정보
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-12-17
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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