일반기술

스테레오 카메라에서 수평이동식 주시각 제어방법 및 장치

<기술개요 및 특징>소형 카메라이면서 고화질의 입체 영상을 얻을 수 있기 위하여, 사람의 눈과 같이 2 대의 영상 카메라가 물체와의 거리 변화에 적응하도록 하는 주시각(注視角) 제어 기능과 동시에 초점 제어 기능을 실현하는 스테레오 카메라에서 수평이동식 주시각 제어방법 및 장치임.두 대의 카메라 본체(1)와, 상기 카메라 본체에 대응하는 두 개의 렌즈(2)를 구비한 스테레오 카메라에서, 초점 제어를 위해 상기 렌즈(2)와 상기 카메라 본체(1)의 영상면과의 거리를 조절하는 소정의 영상거리 조절 수단과, 영상 시차량을 없애기 위한 소정의 시차거리 조절 수단과, 상기 두 거리 조절 수단을 상호 연동하게 하는 소정의 연동 수단을 사용하여 상기 두 거리의 어느 한 쪽의 거리가 조절될 때에 다른 한 쪽의 거리가 동시에 소정의 연동 관계에 따라 조절되는 스테레오 카메라의 수평 이동식 주시각 제어 방법에 있어서, 상기 시차거리 조절 수단에 의한 수평 이동량과, 상기 영상거리 조절 수단에 의한 수직 영상거리 이동량의 연동 관계는 아래의 선형 관계식으로 표현됨을 특징으로 하는 스테레오 카메라에서 수평 이동식 주시각 제어 방법: [dh } over {di } = {s } over {2f } 단, s 는 두 영상면 중심 간의 거리이고, f 는 렌즈의 초점 거리이며, dh 는 수평거리 이동량의 미소 변화량이고, di 는 수직거리 이동량의 미소 변화량이다. 영상면과의 거리를 조절하는 소정의 영상거리 조절 수단과, 영상 시차량을 없애기 위한 소정의 시차거리 조절 수단과, 상기 두 거리 조절 수단을 상호 연동하게 하는 소정의 연동 수단을 사용하여 상기 두 거리의 어느 한 쪽의 거리가 조절될 때에 다른 한 쪽의 거리가 동시에 소정의 연동 관계에 따라 조절되는 스테레오 카메라에서 수평이동식 주시각 제어방법 및 장치 제시함.