일반기술

로봇용 전동식 볼팅 틀

<기술개요 및 특징>작업자가 투입될 수 없는 극한 상황 및 환경내에서 로봇을 이용하되, 툴 중앙부에 카메라를 장착하여 부피를 소형화시킴으로써 볼트의 체결 시 작업위치를 용이하게 파악할 수 있으며, 이로 인해 작업속도를 향상시키고, 롤 기능 외에 피치 기능을 첨가하여 제한된 공간 내에서의 유연성을 향상시킨 로봇용 전동식 볼팅 툴에 관한 것이다.일측단이 로봇에 장착되고, 내부에 모터가 장착되며, 상기 모터와 연결하여 제1 기어가 장착됨과 동시에, 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어가 제1 기어와 동일 평면상에 장착된 바디부와; 상기 바디부와 연결축에 의하여 연결되고, ‘ㄱ‘자형상을 구비하며, 내부에 볼팅장치가 장착됨과 동시에 중앙부에 카메라 및 조명장치가 장착된 관절부로 구성되어 롤과 피치의 2 자유도를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇용 전동식 볼팅 툴임.종래에 작업자의 출입이 극히 제한되는 극한 상황 및 환경에서 일측으로 치우치게 설치된 카메라에 의하여 볼트 위치 파악이 용이하지 않은 로봇을 대신하여 툴 중앙부에 카메라가 장착되되, 부피를 소형하고, 볼트의 위치 파악이 용이하여 작업속도를 향상시키며, 롤 기능 외에 피치 기능이 첨가되어 제한된 공간 내에서의 유연성이 향상된 로봇형 전동식 볼팅 툴을 제공하기 위한 것이다.본 기술은 작업자의 출입이 극히 제한되는 극한 상황 및 환경에서 툴 중앙부에 카메라가 장착되되, 부피를 소형하고, 볼트의 위치 파악이 용이하여 작업속도를 향상시키며, 롤 기능 외에 피치 기능이 첨가되어 제한된 공간 내에서의 유연성이 향상되며, 작업자의 안전을 도모할 수 있는 로봇용 전동식 볼팅 툴을 제시함.