일반기술

CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법

<기술개요 및 특징>핵연료 교체시 발생할지도 모르는 중수 누출, 핵연료 교체장비의 이상상태를 점검할 수 있는 방사율 보정기법임.칼라 CCD 카메라와 열영상 카메라가 병렬로 배치된 관측시스템이 측정대상체에서 획득한 열영상을 모니터로 디스플레이 하는 단계와,상기 관측시스템에서 획득한 관측영상들을 디지타이저(MATROX METEORII)를 통해 컴퓨터로 판독하는 단계와,상기 칼라 CCD 영상과 열영상을 통해 방사율이 다른 영역을 추출하는 단계와,상기 칼라 CCD 영상에서 추출한 방사율이 다른 영역과 열영상에서 추출한 전방시야각(FOV) 정합을 통해 대응 열영상을 찾는 단계와,상기 대응 열영상의 방사율 데이터를 보정한 후 관측 열영상을 재구성하여 재생하고 컴퓨터 모니터에 디스플레이 하는 단계와,상기 측정대상체의 수직 축에 대한 보정된 단면 프로파일을 보여주는 보정영상으로부터 기기의 이상여부를 판정하는 단계로 이루어지고,상기 관측시스템이 측정대상체의 열영상을 획득하는 단계는 카메라에서 관측되는 물체의 크기를 맞추기 위해 두개의 카메라 전방시야각을 칼라 CCD의 전방시야각이나 열영상카메라의 전방시야각으로 맞추어 통일시키는 단계와,상기 칼라 CCD 카메라와 열영상카메라의 수평간격(OFFSET에 해당)에 해당하는 변이량 만큼 열영상 관측영상을 이동(SHIFT)시킨 후 칼라 CCD 영상과 중첩(OVERLAY) 시키는 단계를 포함하고,상기 대응 열영상의 방사율 데이터를 보정하는 단계는 서로 다른 재질의 방사율을 1.0으로 표준화하여 밝기분포를 정규화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법. CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 및 장치에 관한 것으로, 그 목적은 칼라 CCD 카메라와 열영상카메라의 융합구조로 구성되고 이동로봇에 탑재되어 정상가동중인 중수로형 원자력발전소의 칼란드리아 전면부 주위를 순회하면서 핵연료 교체시에 발생할지도 모르는 중수 누출, 핵연료 교체장비의 이상상태를 점검할 수 있는 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 및 장치를 제공함.칼라 CCD카메라와 열영상카메라의 융합구조로 구성되고 이동로봇에 탑재되어 열영상 관측시스템의 칼라 CCD카메라의 영상으로 기기의 방사율 계수를 보정하여 관측 열영상을 재구성하는 CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법를 제시함.