일반기술

ＭＲ 유체 또는 ＥＲ 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브

본 발명은 자동차 내에서 운전자가 조작하고자 하는 에어컨, 오디오, 내비게이션 및 시트 등의 작동 등을 하나의 컨트롤 노브(control knob)를 통하여 간단하게 조작할 수 있는 것으로서 더욱 상세하게는, 원통 형상으로 내부 중앙엔 하측으로부터 일정 높이만큼 일체로 형성된 원기둥 형상의 스프링 로드를 포함하며 상측 중앙엔 원형의 홀이 형성된 하우징; 상측은 상기 하우징의 직경과 동일한 크기의 원반형 머리부가 형성되고, 상기 홀을 관통하되 상기 홀과 동일한 직경을 가지며 상기 머리부의 하단으로부터 원기둥 형상의 가이드부가 일체로 형성되고, 상기 가이드부의 하측에 2개의 원형 디스크가 일정 간격 이격되도록 형성되되 상기 디스크의 하단으로부터 상기 가이드부 내부 중앙으로 일정 길이만큼 단면이 원형인 가이드 홈이 형성되어 이루어지는 노브(knob); 상기 가이드 홈과 상기 스프링 로드 사이에 구비되는 탄성 스프링; 상기 2개의 디스크 사이의 상기 가이드부 외주에 권선되는 마그네틱 코일; 상기 하우징 내부 및 상기 가이드부 사이에 충진되는 MR 유체; 상기 가이드부의 외주 일정 위치에 장착되는 인코더(encoder); 상기 가이드부의 상기 인코더로부터 신호를 입력받아 전류 증폭기를 통해 상기 마그네틱 코일에 전류를 인가하여 자기장을 발생시켜 상기 MR 유체의 점성을 증대시키는 ECU;를 포함하여 이루어지되, 상기 MR 유체 대신에 ER 유체를 충진하고, 상기 마그네틱 코일을 생략하고 상기 가이드부 및 상기 하우징에 각각 내부 전극 및 외부 전극을 연결하며 상기 전류 증폭기 대신에 고전압 증폭기를 포함하여 이루어짐으로써, 운전자는 하나의 햅틱 컨트롤 노브를 조작할 수 있어 기존의 각종 컨트롤 패널의 다양한 키의 조작을 위하여 주행 중 전방 주시를 소홀히 하는 경우를 방지하여 각종 주행 중의 사고를 미연에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자의 시각에 의존한 각종 키의 조작에서 하나의 햅틱 컨트롤 노브를 감도에 따라 간단히 조작할 수 있어 주행 중 안전성 및 편의성을 증대시킬 수 있는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브를 요지로 한다.