일반기술

스테레오 영상에서 3차원 지형 모델 및 3차원 지표면 모델의 생성방법

본 발명은 스테레오 영상에서 3차원 지형 모델 및 3차원 지표면 모델의 생성방법에 관한 것으로서, 그 단계는, (a) 동일 지역을 다른 위치와 다른 각도에서 여러 장의 스테레오 영상으로 촬영하는 단계; (b) 상기 각 스테레오 영상으로부터 상기 각 스테레오 영상 내에 존재하는 인공지물의 지붕면과 전면을 추출하는 단계; (c) 상기 추출된 인공지물의 지붕면과 전면을 상기 각 스테레오 영상으로부터 제거하는 단계; (d) 상기 인공지물의 지붕면과 전면이 제거된 각 스테레오 영상에서 영상정합을 반복하여 수행하는 단계; (e) 상기 영상정합 결과로부터 인공지물이 제외된 3차원 지형 모델을 생성하는 단계; (f) 상기 각 스테레오 영상으로부터 추출된 인공지물의 지붕면과 전면으로부터 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 생성하는 단계; 및 (g) 상기 3차원 지형 모델과 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 결합하여 3차원 지표면 모델을 생성하는 단계;를 포함하며, 수작업에 의존하는 종래 방식에 비하여 많은 비용과 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.