일반기술

오염분진폐기물 원격청소로봇

*방사성 물질 취급지역 내에서 원격조종 또는 자율주행방식에 의해 작동되고, 청소 바닥면에 대하여 모든 방향으로 이동이 가능하며, 바닥에 고착 및 산재되어 있는 오염된 미세 방사성 폐기물 분진을 용이하게 전방향으로 제거/흡입/저장할 수 있는 원격청소로봇에 관한 것이다.*종래의 작업자가 보호구를 착용한 후 진공청소기로 방사능 분진 및 오염물질을 직접 수거함으로써 작업자가 방사능에 직접적으로 노출되거나, 구석진 곳이나 이동방향의 전환이 어려운 기타 상업용 청소 로봇 대신 원격 조정과 자율주행방식에 의해 작동되고, 바닥에 고착 및 산재되어 있는 오염된 미세 방사성 폐기물분진을 용이하게 전방향으로 제거/흡입/저장할 수 있는 원격청소로봇을 제공하기 위한 것이다.*본 기술은 오염분진폐기물 원격청소로봇이 브러쉬부재와 이동부재와 센서부재 및 흡입/포집부재로 각각 모듈화되고, 브러쉬부재가 원형형상으로 구비되어 전방향으로의 청소가 용이하고, 폐기물분진 흡입 사각지역을 최소화할 수 있으며, 이동부재의 방향전환이 자유로워 전방향의 주행이 가능하여 작업자를 대신하여 원격조종 또는 자율주행방식에 의해 방사능물질 취급지역 내에서 청소작업이 용이한 오염분진폐기물 원격청소로봇을 제시