일반기술

원자력 발전소 가압기내부 검사로봇

*가압기 외부에서 카메라에 의해 가압기 내부를 용이하게 검사하도록 하여, 가압기의 점검 보수시 작업자의 방사능 피폭량을 감소시키고, 가압기 내부의 이상상태를 조기에 점검, 보수할 수 있는 원자력발전소 가압기내부 검사로봇에 관한 것이다.*종래의 원자로 1차 계통의 사고 및 가압기 구성부품에 이상 발생 시 작업자가 투입되어 직접 수행하던 일련의 작업을 원자력발전소 가압기 내부를 검사하는 카메라부와 상/하 이동시키는 구동부와 구동부의 각도 및 방향을 조절하는 회전부와 지지부로 구성되는 가압기내부 검사로봇이 수행함으로써 작업자가 직접 수리 및 유지보수할 필요가 없으며, 이로 인해 방사능 피폭을 방지할 뿐만 아니라, 작업능률이 향상되는 원자력발전소 가압기내부 검사로봇을 제공하기 위한 것이다.*본 기술은 원자력발전소 가압기 내부를 검사하는 카메라부와 상/하 이동시키는 구동부와 구동부의 각도 및 방향을 조절하는 회전부와 지지부로 구성되는 가압기내부 검사로봇이 수행함으로써 작업자가 직접 수리 및 유지보수할 필요가 없으며, 이로 인해 방사능 피폭을 방지할 뿐만 아니라, 작업능률이 향상되는 원자력발전소 가압기내부 검사로봇을 제시