일반기술

상지의 로봇 보조기

본 기술은 상지를 중심으로 신경계 손상 환자의 합병증 예방과 일상생활 (상지의 작업수행, gross and fine motor function of upper extremity)에 필요한 상지의 움직임을 용이하게 하기 위해 만들어진 상지 robotic assisted 보조기이다. 본 기술의 구성은 크게 EMG-triggered functional electrical stimulation (FES) or neuromuscular stimulation (NMES) (근전도-기능적 전기자극 치료기)와 sensor, motor로 이루어져 있다. 기존 로봇 보조기는 수동으로 보조를 하고, 구성이 복잡해 사이즈가 크고, 무거워서 일상생활에 불편함을 주는 단점을 갖고 있다. 본 기술의 기본적 구성 원리는 상기와 같은 문제점을 보완하기 위해 업그래이드된 로버트의 보조로 인해 급성기에 FES의 전기자극으로 인한 continuous passive motion(계속적인 수동 움직임)과 근력강화, 바이오 피드백 회복 등을 위해 적용할 수 있다. 그리고 만성기에는 active motion (능동 움직임)을 유도하여 기능적 활동에 대한 회복을 극대화시킬 것이다. 그리하여 손의 기능적 활동의 회복으로 인해 일상생활동작의 불편함이 감소할 것이다. 그리고 환자가 언제든지 보조와 치료, 평가를 동시에 이뤄질 수 있게 하였다. 기존 로봇 보조기는 급성기에 사용이 불가능하나, 본 기술은 급성기에 사용하여 최대한 빨리 환자의 손상 전 기능상태로 회복될 수 있도록 도와주어 급성기와 만성기 모두 적용이 가능하다. 다시 말해 근전도-기능적 전기자극 치료기(EMG-triggered FES)를 부착하여 FES를 이용해 정량적으로 자극하기 때문에 기존의 보조기의 단점인 장기 착용시 발생하는 근육 약화를 방지할 뿐만 아니라 FES가 능동보조운동을 유도하여 근력을 강화시킬 수 있다. 또한 근전도(EMG)기능도 있어 수시로 근육 활성도를 평가할 수 있기 때문에 환자에게 치료에 대한 동기부여를 극대화시킬 수 있다.