일반기술

컴퓨팅 장치의 포인터를 원격 제어하는 방법 및 장치

본 발명에서 사용자가 광 디지타이저 시스템을 구축하기 위해 준비해야 할 추가의 컴퓨터 하드웨어는 웹캠이 전부이다. 물론 보다 안정적인 디지타이저 시스템 구성을 위해 2개 이상의 웹캠을 사용할 수도 있으나 기본적으로는 1대로도 충분히 사용할 수 있다. 한편 광원 인식이나 좌표 계산, 왜곡보정, 마우스 커서 제어 등의 모듈은 웹캠이 연결된 컴퓨터의 장치드라이버 내에서 소프트웨어적인 방법으로 처리되므로 더 이상의 하드웨어를 필요로 하지 않는다. 레이저포인터나 LED 지시봉과 같은 적당한 광원이 있다면 간단한 초기화 과정을 거친 후 바로 디지타이저로서 사용할 수 있다. 따라서 시스템의 구성이 훨씬 간단해지고 구축비용도 줄일 수 있다. 본 발명에서는 이미지 상에서의 좌표를 모니터를 기준으로 한 좌표로 변환할 때 2차원 사영변환(2-D projective transformation)을 사용한다. 또한 한 개의 웹캠을 사용할 경우 광원의 좌표를 계산하는 과정에서 한 개의 이미지만 사용하기 때문에 두 개의 이미지를 사용하여 삼각함수를 이용해 좌표를 계산하는 방식보다 보다 적은 시스템 자원을 필요로 한다. 덧붙여 카메라 렌즈의 왜곡모델을 도입하여 내부표정(interior orientation)을 수행함으로서 기하학적 특성이 비교적 열악한 저가의 카메라를 사용하여도 상당히 정확한 좌표를 얻을 수 있다. 다만 웹캠마다 렌즈의 왜곡특성이 다를 수 있으므로 principal point bias, radial distortion, tangential distortion 등이 여러 렌즈왜곡모델 중 어떤 모델을 적용할지의 여부를 조합한 후 허용범위 이내의 오차가 발생하는 조합 중에서 시스템자원을 가장 적게 사용하는 경우를 선택하여 사용한다. 마지막으로 여러 대의 웹캠을 컴퓨터에 연결하여 사용 가능한 상황일 경우 웹캠들을 연결하여 광원추적모듈의 신뢰성과 정밀도를 향상시키고 웹캠고장 등과 같은 상황에 대처할 수 있도록 안정성을 향상시킬 수 있는 디지타이저 시스템의 구성이 가능하다.