일반기술

자동청소기

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 청소기가 진입할 수 있는 실내 바닥의 모든 공간을 스스로 이동하면서 진공청소와 물걸레청소를 동시에 할 수 있고 또 물걸레청소나 진공청소만을 별도로 할 수 있는 자동청소기를 제공하고자 하는 것을 과제로 한다.본 발명의 자동청소기는, 주모터의 구동에 의해 하우징의 내부로 공기를 흡입하고 흡입된 공기중의 먼지를 집진필터주머니에서 필터링한 후 하우징의 외부로 배출하도록 된 것에 있어서, 상기 하우징(1)의 길이방향 선단부 가까이에 저면측으로부터 상측으로 흡입구멍(1d,1e)을 형성하여 이 흡입구멍(1d,1e)을 상기 집진필터주머니(5)와 통하도록 하고 또 상기 각 흡입구멍(1d,1e)과 근접한 위치에는 전후방향의 이동과 동시에 물걸레청소를 하기 위한 전후방향이동수단(9,9')을 설치하며 각 전후방향이동수단(9,9') 사이에는 측방향으로 이동시키기 위한 측방향이동수단(25)과 전후방향의 이동을 감지하기 위한 전후방향 이동감지수단(29)을 설치하여, 상기 전후방향이동수단에 의해 물걸레청소를 하면서 전후방향으로 이동하는 중에 장해물에 저지되어 진행이 정지되면 전후방향 이동감지수단를 통해 정지상태가 감지됨과 동시에 앞의 진행방향과 역방향으로 소정의 시간동안 전후방향이동수단이 작동하여 장해물로부터 소정의 거리만큼 떨어지며 이어서 측방향이동수단에 의해 소정의 거리만큼 측방향으로 이동한 후 전후방향이동수단이 바로 전상태로 재작동하는 것에 의해 물걸레청소와 진공청소를 동시에 자동으로 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.