일반기술

하지의 로봇 보조기

본 기술은 하지를 중심으로 신경계 손상 환자의 합병증 예방과 일상생활과 서기, 보행에 필요한 발목동작을 용이하게 하기 위해 만들어진 하지 robotic assisted 보조기이다. 소아뿐만 아니라 노인, 신경계 손상 환자까지 다양한 영역에서 대상자에 따라 적합하게 사용되어진다. 본 발명의 구성은 크게 EMG-triggered functional electrical stimulation (FES) or neuromuscular stimulation (NMES) (근전도-기능적 전기자극 치료기)와 sensor, motor로 이루어져 있다. 기존 로봇 보조기는 구성이 복잡하고, 수동으로만 보조를 하며, 다리에 복잡하고 사이즈가 큰 보조기를 착용하여 보조기의 특성상 정상보행과 비슷한 패턴이 나오기 힘들었으며, 또 보행시 한정된 공간에서 주로 착용하여 일상생활에 불편함을 주는 단점을 갖고 있다. 본 발명의 기본적 구성 원리는 상기와 같은 문제점을 보완하기 위해 업그래이드된 로버트의 보조로 인해 급성기에 FES의 전기자극으로 인한 continuous passive motion(계속적인 수동 움직임)과 근력강화, 바이오 피드백 회복 등을 위해 적용할 수 있다. 그리고 만성기에는 active motion (능동 움직임)을 유도하여 기능적 활동에 대한 회복을 극대화시킬 것이다.