일반기술
물체의 위치 추적 장치 및 방법
본 기술은 센서 주변의 장애물까지의 거리만을 제공하는 레인지 센서(Range Sensor)를 이용하여 장애물까지의 위치를 추정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애물까지의 2개 이상의 거리 정보를 결합하는 방법과, 이를 필터링(Filtering)하여 잡음(noise)을 제거하여 정확한 장애물의 위치를 얻는 기술에 관한 것이다. 본 발명은 효과적인 레인지 정보를 결합하기 위한 데이터 결합(Data association) 단계; 결합된 데이터를 이용하여 잡음을 제거하는 필터링 단계를 포함한다. 본 기술에 의하면 레인지 센서 시스템에서 장애물의 위치 추적의 정확도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 연세대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-12-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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