일반기술

복수 개의 모바일 로봇들로 이루어지는 경로 탐색 시스템 및 경로 탐색 방법

본 기술은 직비(Zigbee) 기반의 네트워크 마이크로 로봇의 임무 수행 능력을 향상시키기 위하여, 네트워크 마이크로 로봇간에 멀티홉 무선 통신 시스템을 구축하여, 로봇간에 정보전달이 빠르고 효과적으로 이루어지도록 하여 다수 이동 로봇 제어 기법을 고안하였다.

기술정보

기술분류
전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
보유기관
연세대학교
기술유형
일반기술
등록일
2008-12-29
데이터 갱신일
정보 없음

상세설명

정보 없음

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