일반기술

창문닦기로봇

본 기술은 상기와 같은 종래의 수동식 창문 양면 청소구를 개선하여, 자력(自力)으로 이동해 가면서 건물의 창문의 양측 면을 동시에 닦아 주는 창문닦기로봇을 제공하기 위한 것으로서, 구체적으로 본 기술은, 창문닦기 기구를 창문에 밀착 설치된 상태에서 이동시킴에 있어, 기존에는 적절한 이동 메커니즘이 개발되지 않아 자동식 창문 닦기 기구가 제공되지 못하였던 점에 대하여, 창문을 사이에 두고 양측에 배치된 한 쌍의 로봇 유닛에 각각 자석 또는 자성체가 내장된 구동휠을 채용하고 상기 구동휠 간의 마그네틱 커플링(magnetic coupling)에 의해 발생되는 인력(引力)을 마찰 구동에 필요한 수직력(normal force)으로서 활용함으로써, 매우 간단한 구성으로 창문 위를 이동해 가면서 자동으로 창문 청소 작업이 이루어질 수 있으므로 효과적인 창문 닦기 작업이 가능하도록 한 새로운 형태의 창문닦기로봇을 제공하는 것을 그 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.