일반기술
마비환자의 족하수 및 발끌림 방지를 위한 능동형 단하지 보조기 제어 방법
본 기술이 이루고자하는 기술적 과제는 마비환자의 보행주기를 정확하게 검출하는 센서부와 검출된 신호를 기반으로 구동부를 제어하는 제어부를 개발하는 것이다. 본 기술이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 단하지 보조기를 검출된 보행주기에 따라 능동적으로 제어하기 위해 가볍고 제어가 간편한 직렬 탄성 구동부를 개발하는 것이다. 본 기술이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 전체적으로 검출된 보행주기에 따라 능동적으로 발목의 저굴/배굴를 유도함으로써 정상에 가까운 보행을 유도하는 단하지 보조기를 제공하는 것이다.
기술정보
- 기술분류
- 보건·의료 > 기타 의료공학
- 보유기관
- 연세대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2008-12-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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