일반기술

록-인영역의폭을제어할수있는레이저자이로

4개의 반사경을 가진 레이저자이로(Laser Gyro)장치에 있어서 비이상적인 반사경표면으로 부터 발생한 후방 산란파의 전체강도를 최소화시키고 링공진기의 반사경들에 의하여 후방으로 산란된 파의 영향을 감소시키므로서 록 인(Lock In) 효과로 인하여 발생하는 레이저 자이로에러를 극소화시키기 위한 방법과 장치를 제공하는 데 있다. [구성]레이저자이로(Laser Gyro)장치의 4개의 반사경(1,2,3,4)에서 3개의 반사경의 상호위치를 특수전자회로에 의해 조절하도록 공진기의 피에조 구동기(5,6,7)가 3개의 반사경에 부착되어 이동이 가능하고 두 개의 광검지기(9,10)가 나머지하나의 반사경에 부착되며, 증폭기(11,12,13,14)가 광검지기의 신호를 증폭하여 변환기(15,16)가 변환시키며 제어기(17)가 적절한 양만큼 반사경을 움직이기 위하여 변환기로부터 신호를 수신하여 구동용신호를 피에조 구동기에 제공하는 것을 특징으로 한다.1. 록-인 영역의 폭을 제어하기 위한 레이저 자이로에 있어서, 4개의 반사경 중 3개의 반사경에는 피에조 구동기가 부착되어 이동이 가능하고 나머지 하나의 반사경에는 결합 프리즘과 두 개의 광검지기가 부착된 공진기; 상기 광검지기의 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭된 신호를 변환하는 변환기; 및 상기 변환기로부터 신호를 수신하여 상기 반사경을 적절한 양만큼 움직이기 위하여 피에조 구동기에 구동용 신호를 제공하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는레이저 자이로.2. 제1항에 있어서, 상기 결합 프리즘은 반투명 코팅된 면과 전반사가 일어날 수 있도록 서로 평행한 면을 가진 직사각형의 결합 프리즘인 것을 특징으로 하는 레이저 자이로.3. 제1항에 있어서, 상기 두 개의 광검지기 중 하나는 두 개의 분리된 광검지부를 가지며, 다른 하나는 한개의 광검지부만 가지는 것을 특징으로 하는 레이저 자이로.4. 제1항에 있어서, 상기 광검지 신호 증폭기가 협대역 증폭기 및 3개의 광대역 증폭기를 포함하고, 상기 변환기는 주변 길이 신호 변환기 및 록-인 영역 신호 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 자이로.5. 제1항에 있어서, 상기 제어기로부터의 구동 신호를 증폭하기 위한 3개의 동일한 증폭기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 자이로.6. 제4항에 있어서, 상기 주변길이 신호 변환기가 동기 검출기, 발진기 및 합성 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 자이로.7. 제4항에 있어서, 상기 록-인 영역 신호 변환기는 각각의 입력에 위상차가 π/2인 기준 신호를 갖는 두개의동일한 동기 검출기와, 상기 동기 검출기의 출력 A1,A2가 입력되어 X= 을 출력하는 변환 소자 및 상기 변환 소자의 출력이 입력되는 또 다른 동기 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 자이로.8. 제1항에 있어서, 상기 제어기가 5개의 합성 소자, 2개의 기억 소자, 두개의 스위치, 제어 소자 및 발진기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 자이로.9. 제1항 또는 제4항에 있어서, 반사경을 구동시키는 상기 3개의 피에조 구동기가 록-인 영역폭을 제어하기위한 전자 장치에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 레이저 자이로