일반기술

펄스형 레이저를 이용한 물체의 거리 측정장치 및 그 방법

*펄스형 레이저를 이용하여 산란광의 펄스크기에 의해 발생할 수 있는 오차가 없도록 지연회로를 이용하여 정확한 물체의 거리 측정이 가능한 장치와 방법*물체의 종류, 물체에 의해 산란된 레이저광의 에너지 및 펄스 크기 등에 상관없이 물체의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 펄스형 레이저를 이용한 물체의 거리측정장치 및 방법을 제공*펄스형 레이저로부터 조사되어 물체에 의해 산란된 산란광이 시간적으로 가우시안 분포를 하고 있다는 점을 착안하여 가우시안 분포점의 극대점을 찾는 대신에 강도가 일정 비율로 떨어진 지점을 찾고 그 지점에서의시간을 측정함으로써 물체의 거리를 측정하고, 펄스형 레이저로부터 물체에 조사된 광신호와 산란광의 강도가 일정 비율로 떨어진 지점을 얻기 위해 센서부, 지연회로, 비교기 및 제어부만을 포함하는 비교적 간단한 회로구성으로 물체의 거리를 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 거리측정장치 및 방법을 제시