일반기술

크레인 충돌 예측 방법

각각의 크레인에 관한 움직임을 실시간 모니터링하고 모니터링 된 값을 이용하여 크레인 간의 충돌을 예측함으로써, 사고의 위험성을 실시간 통보할 수 있는 크레인 충돌 예측 방법을 제공하고자 함.본 기술은 GPS를 사용하여 다양한 크레인간의 충돌을 예측하는 방법으로써, 아래와 같은 3단계로 구성되어 있음. (1) 각각의 크레인마다 설치된 복수의 GPS수신기로부터 크레인에 관한 GPS좌표를 전송받는 크레인 위치 수신 단계(2) 전송받은 각 크레인의 GPS좌표를 저장된 해당 크레인의 3D 모델형상에 각각 대입하고, 3D 모델형상에 지정되어 있는 임계포인트에 관한 좌표정보를 GPS좌표의 기준으로 잡아, 각각의 크레인별로 산출하는 임계포인트 좌표정보 산출 단계(3) 다수의 임계포인트 좌표 간을 잇는 선분이 각각의 크레인마다 얻어지고, 비교를 원하는 크레인 상의 선분과 비교 대상이 되는 크레인상의 선분 간의 최소인접거리를 이용하여 각 크레인 간의 충돌을 예측하는 크레인 충돌 예측 단계<기술의 특징>- 크레인 작업자 또는 현장의 안전관리자로 하여금 즉각적인 인지가 가능하고, 그에 따라 충돌 예방의 신속한 조치가 가능함.- 각각의 크레인에 관한 위치뿐만 아니라 크레인붐의 회전각도 및 기울기까지 실시간 모니터링하여 크레인 간의 충돌을 보다 정확하게 예측하고 충돌 위험성을 실시간 통보함으로써 각종 사고의 위험과 그에 따른 인적, 물적 재산의 피해를 크게 줄일 수 있음.