일반기술

크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템

선박 건도 도크 현장에서 작업 중인 다양한 종류의 크레인 간에 움직임을 실시간 모니터링하고, 충돌을 예측하여 사고의 위험성을 알리는 크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템을 제공하고자 함.본 기술은 다수의 GPS수신기와 이를 통해 전송받은 각 크레인의 GPS좌표를 바탕으로 하여 각 크레인 간의 충돌을 예측하는 메인관리부로 구성됨.(1) GPS 수신기 선박 건조에 사용되는 다양한 종류의 크레인(골리아스 크레인지브 크레인타워 크레인)에 설치됨. 골리아스 크레인에는 크레인의 길이방향으로 설치된 가로지지블럭의 양쪽 끝에 각각 GPS 수신기가 설치됨. 지브 크레인에는 지브 크레인붐의 회전각도 및 기울기를 산출하기 위하여 GPS 수신기제1회전센서기울기센서로 구성되는 제1GPS부가 설치됨. 타워 크레인에는 타워 크레인붐의 회전각도를 산출하기 위하여 GPS수신기제2회전센서로 구성되는 제2GPS부가 설치됨.(2) 메인관리부 GPS수신기로부터 전송받은 각 크레인의 GPS좌표, 제1GPS부로부터 전송받은 지브 크레인붐의 회전각도 및 기울기 정보, 제2GPS부로부터 전송받은 타워 크레인붐의 회전각도 정보를 이용하여 각각의 크레인 부분 간의 최소인접거리를 산출함으로써 크레인의 충돌 가능성을 예측함. 특정 크레인 간의 충돌이 예측되는 경우, 알람부와 디스플레이부를 통하여 청각적시각적 확인이 가능함.<기술의 특징>- 각각의 크레인에 관한 위치뿐만 아니라 크레인붐의 회전각도 및 기울기까지 실시간 모니터링 함으로써 크레인 간의 충돌을 보다 정확하게 예측할 수 있음.- 관리자 또는 작업자 등에게 충돌 위험성을 실시간 통보함으로써 각종 사고의 위험과 그에 따른 인적, 물적 재산의 피해를 크게 줄일 수 있음.