일반기술

AR을 이용한 작업로봇 티칭 시스템 및 방법

실제 작업로봇은 작업 대상물을 중심으로 작업이 이루어지기 때문에, 작업의 효율이나 작업성능에 대한 예상이나 모의 작업 등을 수행할 수 없는 문제가 있으므로, 작업로봇 티칭을 위한 시스템에 AR 시스템을 적용하여 차량 등의 라인 작업공정을 수행하는 작업로봇의 작업위치, 티칭점 등을 교정하는 방법을 제공함.실제 작업 환경에 관한 영상정보인 실영상정보를 생성하는 입력영상부; 실영상정보와 실제 작업환경에 설치되는 좌표생성의 기준이 되는 마커로부터 가상 작업 대상이 작업환경에 위치하는 공간좌표 데이터를 생성하는 연산부; 공간좌표 데이터를 기초로 실영상정보에 가상 작업 대상에 관한 영상이 삽입된 AR영상을 생성하는 AR영상 생성부; 생성된 AR영상을 소정의 화면 표시수단으로 출력하는 출력부; 및 출력된 AR영상을 기초로 작업 대상에 해당하는 작업로봇의 작업 위치에 대한 교정정보를 산출하는 교정부를 포함하고 있다. 따라서 작업로봇을 티칭함에 있어서 작업공정의 중단 없이도 효과적으로 작업로봇을 티칭할 수 있고 실제 환경과 가상환경을 효과적으로 이용하여 작업효율을 극대화할 수 있는 효과를 제공함.<기술의 특징>- 가상 작업 대상과 외부 작업 환경을 이용하여 작업로봇의 티칭작업을 수행할 수 있어 효과적인 운용이 가능.- 다양한 실제 상황에서의 오류, 보정 사항을 반영할 수 있어 정밀성이 요구되는 작업시스템에도 효율적으로 적용 가능.- AR영상을 이용함으로써 작업의 능률을 높일 수 있으며, 작업의 성과를 데이터화하여 저장할 수 있어 작업률과 향후 작업계획을 효과적으로 수립 가능.- 가상 작업 대상을 이용할 수 있으므로, 실제 티칭을 위하여 가동 라인을 중단하거나 단속시킬 필요가 없으므로 더욱 신속한 작업이 수행될 수 있음.