일반기술

차량용 반능동 현가장치의 제어방법

본 발명은 차량용 반능동 현가장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 승차감과 주행안정성을 부가하기 위한 현가장치의 스카이훅(Skyhook) 제어방법을 개선하여 승차감과 주행안정성이 향상된 현가장치의 제작단가를 현저히 줄일 수 있는 차량용 반능동 현가장치의 제어방법에 관한 것이다.; 상기와 같은 목적을 위하여 본 발명에서는 스카이훅 제어기법에 필요한 정보인 차체 속도, 차체 질량과 차축 질량 사이의 상대속도 중에서 상대속도만을 이용하고 이를 차체질량의 운동방정식에 적용하여 차체 속도를 안출하게 되고 이로써 스카이훅 제어기법에 필요한 정보를 모두 득하게 됨에 따라 반능동 현가장치를 제어할 수 있게 되며, 여기서 차축질량의 공진영역인 8~12Hz 대의 주파수 영역에서의 신호를 대역통과필터를 통하여 걸려내고 조절된 게인값을 일반 스카이훅 제어기법에 적용하여 게인값의 상승으로 자기유동성 댐퍼의 감쇠력을 높여 승차감을 향상시키고 주행안정성을 높일 수 있게 된다.