일반기술

무인자율주행차량의 차속결정방법

개시된 무인자율주행차량의 차속결정방법은, 노면의 요철 높이 및 깊이에 따른 거칠기를 분류하는 단계; 분류된 노면 거칠기에 대한 각각의 추정속도를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 결정하는 단계; 실제 무인자율주행차량의 주행에 따른 실제 노면의 거칠기를 파악하는 단계; 실제 노면의 거칠기가 파악되면, 노면 거칠기에 따른 각각의 추정속도로 실제 무인자율주행차량이 실제 노면을 주행하는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 실제 무인자율주행차량의 최적주행속도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.; 이와 같은 무인자율주행차량의 차속결정방법은, 야지 노면의 거칠기에 따른 무인자율주행차량의 주행 추정속도를 분류 계산하여 데이터베이스에 입력한 상태에서 컴퓨터 시뮬레이션을 거쳐 최적주행속도를 결정함으로써 실제 무인자율주행차량의 실제 노면을 주행시 수시로 노면 상태가 변경되더라도 빠른 시간 내에 최적주행속도를 결정하게 되는 바, 무인자율주행차량의 안정적인 주행을 가능하게 하는 효과를 제공할 수 있다.