일반기술

로보틱 위치인식 서비스 프레임워크

해당 기술은 센서의 종류 및 위치인식기술의 종류에 관계없이 사용자 혹은 외부 어플리케이션이 투명하게 로봇, 사물, 인간의 위치를 획득할 수 있는 위치인식 서비스 프레임워크 제공이동로봇 주행기능은 로봇의 자기위치인식, 환경지도작성, 로봇경로계획 기술로 구성됨 상기 기술 중 로봇의 자기위치인식기술은 로봇경로계획, 환경지도 작성에 활용되는 핵심기술임 위치인식기술은 이동로봇 뿐만 아니라 환경 내의 물체 및 사람의 위치인식에도 활용할 수 있음 해당 기술은 센서의 종류 및 위치인식기술의 종류에 관계없이 사용자 혹은 외부 어플리케이션이 투명하게 로봇, 사물, 인간의 위치를 획득할 수 있는 위치인식 서비스 프레임워크 제공을 목적으로 함<활용방안 및 기대성과>해당 기술을 통해, 작성된 위치 인식 서비스 프레임워크는 실내 환경에서의 로봇/사물/인간의 위치 정보를 획득하기 위한 기본 서비스로 활용 가능 서비스 로봇의 위치 인식을 위하여 손쉽게 기작성된 센서/위치 인식 알고리즘 등을 이용할 수 있음 실내 환경 지도 기반 서비스 로봇 개발에 있어 환경내 위치인식 센서를 수정 없이 이용할 수 있으므로, 개발 비용 절감 GPS 서비스 사업자는 단순한 실외 환경에서의 위치 정보 서비스 뿐만 아니라 실내 환경에서의 위치 정보 서비스를 제공할 수 있음 기 구축된 위치 인식 서비스를 이용하여 다양한 위치 기반 서비스를 제공 가능함