일반기술

고속 실내 환경지도 작성기술

해당 기술은 가정, 오피스, 공공시설 등 어느 실내공간에서도 빠르고 정확하게 실내지도를 작성할 수 있는 통합시스템을 제공하며, 다양한 실내지도 응용분야에 사용할 수 있는 기술임.이동로봇의 주행기능의 요소기술은 로봇의 자기위치인식, 환경지도작성, 로봇경로계획 기술로 분류할 수 있음. 상기 기술 중 로봇의 환경지도작성 기술은 로봇경로계획 및 로봇의 위치인식 기술에 활용될 수 있는 핵심기술임. 해당 기술은 실내환경에서 이동로봇에 활용될 수 있는 실내환경지도작성 기술로, 로봇을 위한 격자지도를 신속하고 정확하게 작성 및 편집할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어를 제공함을 목적으로 함.<활용방안 및 기대성과>해당 기술을 통해, 작성된 실내지도는 이동로봇을 포함한 실내 구조 및 사물의 위치를 파악하기 위한 서비스 구현에 활용 가능함. 서비스 로봇/로봇 청소기 등에 실내지도를 손쉽게 제공 가능하며, 매우 정밀하고 효율적인 주행/청소기능을 구현할 수 있음. 실내에 관심 대상체에 대한 위치정보 제공 기술과 같이 사용될 경우, 상황인지, 물류, 엔터테인먼트, 보안 등 실내환경 지도 기반 서비스 구현이 가능함. 실제 실내환경과 유사한 실내격자지도를 제공함으로써 객체DB와 연동하여 디지털 홈에서 사용자 인터페이스 지도로 사용 가능함. 건축회사에서 건축된 공간을 지도로 작성함으로써 원하는 구조대로 잘 지어졌는지를 검수하기 위한 용도로 사용 가능함 효율적 실내 공간을 운영하기 위한 인테리어 디자이너가 실내 구조 파악을 위한 지도를 작성하는 용도로 사용 가능함. 온라인 및 사이버 상으로도 실제와 유사한 실내환경 지도 콘텐츠를 제공함으로써 가상 현실을 응용하는 서비스에 사용 가능함.관공서나 공항과 같이 매우 복잡한 환경을 정확하게 실내지도로 제공함으로써 실내 네비게이션 기술에 활용 될 수 있음. 해당 기술을 통해 제공되는 환경지도 작성 시스템은 저가로 구현 가능하며, 세계적으로도 이정도 성능과 가격측면을 만족하는 지도작성 시스템은 매우 드문 상태임.