일반기술

지능형 서비스를 위한 휴먼 검출 및 추종 시스템

해당 기술은 다양한 지능형 서비스를 제공하기 위하여 반드시 요구되는 휴먼 검출 및 휴먼 추종 서비스에 관한 것이다. - 근, 원거리 정면 얼굴 검출 기술 - 근, 원거리 오메가 검출 기술 - 변화하는 조명 환경 내 복수의 사람이 있는 환경에서 특정인 추종 기술 - 정면, 측면, 후면에 관계없이 특정인의 추종 기술 - 겹침(occlusion) 발생시에도 강건한 사용자 추종 기술 <활용방안 및 기대성과> 1) 원거리 휴먼 검출 컴포넌트 - 얼굴 검출 및 오메가 검출 기술은 지능형 로봇 연구본부에서 개발중인 각종 로봇들에 탑재된 필수 핵심 컴포넌트로서 로봇의 사용자의 위치 파악 및 추적을 위해 사용됨. - 동 기술은 로봇뿐만 아니라, 편재형 환경의 사용자 맞춤형 서비스를 위해서도 필수적인 기술로 디지털 홈, 텔레매틱스 등의 분야에서도 널리 사용될 것으로 기대됨. - 또한 생체인식기반 사용자 인식 기술로써 기존의 보안분야에서도 응용 가능함. 2) 휴먼 추종 컴포넌트 - 특정인 추종 기술은 홈 서비스 로봇 및 공공기관의 안내 로봇에 탑재되어 사용자를 추종함으로써 한 단계 발전한 인간로봇상호작용 서비스를 제공할 수 있음. - 동 기술을 통해 특정인의 활동에 대한 지속적인 모니터링과 사용자의 진행방향에 따른 지능형 서비스가 가능하므로, 지능형 로봇뿐만 아니라 보안 분야에서도 활용 가능함.