일반기술

OPRoS 클라이언트 컴포넌트 및 태스크 실행엔진

본 시스템은 OPRoS 클라이언트 시스템의 일부인 OPRoS 클라이언트 컴포넌트 실행엔진과 OPRos 클라이언트 태스크 실행엔진으로 구성되어 있다. 컴포넌트 실행엔진은 로봇용 분산 컴포넌트를 구동시켜주는 실행엔진으로써, 컴포넌트의 연결 관리, 생명주기관리, 데이터 전달, 메쏘드 호출, 주기적 실행과 같은 기능들을 지원한다. 태스크 실행 엔진은 로봇 태스크 실행을 위한 기술로서, 로봇 소프트웨어 모듈을 위한 플러그인 기능, 태스크 정의 언어, 태스크 해석기능, 태스크 실행 기능을 지원한다 <활용방안 및 기대성과> 1) OPRoS 클라이언트 컴포넌트 실행엔진 - OPRoS 클라이언트 컴포넌트 실행엔진은 로봇 컴포넌트를 구동하는 핵심 기반 기술로 활용 가능 - 저가격/고성능의 컴포넌트 형태로 제공된 로봇 핵심요소 컴포넌트를 관리하고 실행시키는 컴포넌트 실행엔진 기술을 바탕으로 새로운 컴포넌트를 제공할 수 있는 다양한 로봇이 저가로 구현 가능하여 지능형 서비스 로봇 시장 창출에 기여 - 로봇 S/W 컴포넌트에 대한 개발, 배포, 운용 및 유지 보수 과정이 용이해지며, 국내 로봇 S/W 컴포넌트에 대한 상호 운용성 및 이식성이 향상되므로 양질의 로봇 S/W 컴포넌트를 확보할 수 있음 - 기술 개발 전문화, 로봇 부품 및 핵심 S/W 컴포넌트의 다양화에 따른 새로운 로봇 핵심 컴포넌트 시장의 활성화가 기대됨 - OPRoS 규격에 상응한 다양한 로봇 응용 컴포넌트를 발굴, 선정하여 상호 운용성을 확보 및 검증하고, 응용분야 별 검증된 Robot S/W Stack을 구성 및 제공함으로써, 업계의 개발 기간 및 비용절감에 조력 (2) OPRoS 클라이언트 태스크 실행엔진 로봇의 임무수행을 목표로 하는 태스크 콘텐츠 개발의 핵심 소프트웨어로 활용 - 스크립트형 로봇 태스크를 개발하는 핵심 소프트웨어로 활용 - 계층적 FSM 개념을 활용하여 로봇 교육용 소프트웨어로 활용 교육용 및 연구개발용 소프트웨어 플랫폼으로 활용 - 로봇 플러그인 프레임워크를 활용한 각종 장치 모듈 및 알고리즘의 교육에 활용 - 연구/개발을 위한 각종 모듈 및 알고리즘의 테스트 및 업그레이드에 활용 원격 소프트웨어 모듈의 업그레이드에 활용 - 기 판매된 로봇 플랫폼의 소프트웨어 모듈의 원격 업그레이드에 활용 - 새로운 기능의 모듈을 기 판매된 로봇 플랫폼에 추가하는 기능에 활용