일반기술
여유 구동 시스템의 힘분배 방법
해당 기술은 여유 구동 시스템의 힘분배 방법에 관한 것으로, 일반 제어알고리즘을 적용한 제어기에서 출력된 구동토크를 가중의사역행렬 제어 알고리즘을 적용한 제어기에서 재 연산하여 구동축에 걸리는 구동토크를 재분배 함으로써 어느 한축에 집중적으로 걸리는 최대토크를 각 축으로 균일하게 분배시켜 모터의 최대 토크를 낮추어 주는 것이다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 포항기술이전센터
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2009-01-19
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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