일반기술

몰입형 반응공간 기술

□ 기술개요몰입형 실감공간 기술 연구의 성과는 인간과 인터랙션하는 물리적 공간 및 가상 공간과 오감정보를 교류하고 협업할 수 있는 요소 기술과 통합 프레임워크 개발이다. 세부적으로는 가상공간에 사실감을 부여하는 실감 인터랙션 기술 및 역감/촉감 정보를 교환할 수 있는 햅틱 디스플레이 장치 기술을 보유하고 있으며, 가상현실, 증강현실, 유비쿼터스 지능 공간과 같은 다양한 공간 간에 오감 정보를 교환할 수 있는 통합 분산 인터랙션 프레임워크인 VARU(VR, AR and Ubiquitous computing application framework)를 개발하였다. 2.기술특징 가상공간에 사실감을 부여하는 실감 인터랙션 기술로는 EBA(Energy Bounding Algorithm) Multi- rate 인터페이스를 구현한 GPU 기반의 비강체 햅틱 렌더링 기술과 3차원 부양 영상 시스템이 있다. 3차원 부양 영상 시스템 연구를 수행하여 삼중 프레넬 렌즈 시스템에서 입체 부양 영상의 깊이감 구현을 위한 시차보정 및 기하 광학을 통한 3D 디스플레이에서의 monocular accommodation 기술을 보유하고 있다. 역감 정보를 교환하는 Haptic 글러브와 촉감정보를 센싱하는 소형 펜 타입의 PVDF Tactile 장치 및 촉감정보를 제시하는 착용형 Tactile Display 장치 기술을 개발하였다. 초소형 수압 인공 근육이 장착된 슬림한 햅틱 글러브와 촉각 제시 장치가 결합된 일체형 장치는 국내외 독보적인 기술이다. 손 끝에 부착할 수 있는 초소형 선형 초음파 모터를 이용한 Tactile 디스플레이 장치를 개발하여 햅틱 글러브에 통합하였다. 가상현실, 증강현실, 유비쿼터스 지능공간과 같은 다양한 공간 간에 인간과 오감정보를 교환할 수 있는 통합 프레임워크로서 VARU 프레임워크를 개발하였다. VARU 프레임워크는 몰입형 실감공간 미들웨어인 NAVER (Networked Augmented Virtual Environment aRchitecture) 기반으로 응용 프로그램을 개발할 수 있는 통합 프레임워크로서 Kernel, VR-AR-UC Manager, 객체의 상태를 동기화하고 공유할 수 있는 Object Server 및 Device 관리자와 시뮬레이션 관리자로 구성되어 있다. 3.적용분야 몰입형 실감공간 (Immersive Tangible Space) 기술은 시각, 청각, 촉각을 유기적으로 결합하여 가상공간에 대한 사실감을 높이고 현실공간과 상호 연동할 수 있는 차세대 멀티모달 실감 체험 기술이다. 몰입형 실감공간 기술은 인간과 로봇이 오감 정보를 교류하고 협업할 수 있는 요소 기술 및 통합 프레임워크로 구성되며, 향후 차세대 HCI 기술 연구에 과학기술적 파급효과가 클 것으로 예상된다.