일반기술

선박의 편류각을 고려한 자동항로 추적 시스템

해당 기술에서는 앞으로 선박에 일반적으로 설치될 가능성이 있는 전자해도 표시 시스템(ECDIS)과 선박의 선수각을 제어할 수 있는 Auto-Pilot을 이용하여 연안에서 자동 항로추적을 수행할 수 있도록 시스템을 구성하였으며, 자선의 위치, 대지속도와 선박의 진행방향은 GPS로부터 받아서 표시하도록 하였다. 그리고 현재의 선박의 선수각은 선박에 설치되어 있는 Gyro로부터 받으며, 현재의 선수각과 선박의 진행방향각을 이용하여 선박의 편류각을 구한 후에 구해진 편류각을 자동항로 추적 시스템에 고려하도록 하였다. 이러한 자동 항해 기능은 상황에 따라서 항로의 수정과 자동 항해에서 수동 항해로의 변환이 자유로우며, 모든 기능은 ECDIS에서 가능하도록 되어 있다.선박에 설치되어 있는 ECDIS, GPS, Gyro 및 Auto-Pilot을 이용하여 조류, 바람 및 파도가 있는 상황에서의 자동항로 추적을 위하여 선박에 발생하는 편류각(Drift Angle)을 고려하여 자동항로 추적 시스템을 구성하였다. 이 시스템을 사용할 경우 강조류에서도 사용자가 설정한 항로를 따라서 항해하는 것이 가능하다.