일반기술

골프스윙객체 자세추적방법

□ 기술개요골프스윙객체 자세추적방법에 대해 개시한다. 해당 기술은 영상입력보드에 연결되어 있는 카메라를 통해서 입력데이터가 입력되고, 이때 입력되는 각 프레임의 영상데이터를 가지고 선검출 알고리즘을 적용하기에 알맞은 영상으로 만들고, 6단계의 전처리 과정을 거친 후, 선검출 알고리즘을 적용하여 입력영상을 특징짓는 선성분을 검출하도록 하기 위해 선검출 알고리즘을 적용한다. 선검출을 스윙자세 분석을 위한 데이터 검출에 적용하기 위해서, 얼굴 정보와 색채정보를 이용한 손과 얼굴 부분의 인식 및 추적에 적용한다. 입력되어지는 방대한 양의 영상데이터를 소프트웨어로 처리하기 위해서 RGB24 비트의 형식으로 저장된 파일을 먼저 음영 처리하여 데이터 양을 줄인 후, 음영 처리된 이미지에 대해서 에지검출기법을 통하여 영상 이미지의 경계선을 검출하여 운동선수의 경계선을 추출하고, 이를 다시 2진화 처리하여 불필요한 잡음을 제거한다. 확장, 축소 처리를 삽입하여 추가적으로 미세한 불필요한 잡음 요소를 제거하고, 선검출 알고리즘의 계산을 줄이기 위해서 세선화 기법을 수행한다. 1차 선검출 알고리즘에 적용하여 여러 개의 후보선들의 시작점과 끝점의 좌표를 얻게 되고, 이 좌표를 가지고 다시 선의 길이와 기울기, 위치 등의 변수를 적용하여 원하고자 하는 직선의 성분을 검출한 후, 후보선들에 대해서 길이와 기울기, 위치 등의 변수를 다양하게 주어 최적의 선성분을 검출한다. 색채정보를 이용한 선과 얼굴부분의 검출하고, 검출된 자세들을 차영상과 블록매칭, 움직임벡터를 통해서 손, 얼굴, 선 시작, 선 끝점에 대한 추적을 통해서 완벽한 스윙 자세를 분석한다. □ 기술내용 선성분을 검출하고 차영상의 블록매칭 및 움직임벡터를 이용하여 골프영상에서 자세검출 및 스윙객체를 추적하는 골프스윙객체 자세추적방법에 있어서, 입력되는 각 프레임의 영상데이터에 대해 선검출 알고리즘에 적용시키기에 적합한 영상을 생성시키기 위해 전처리를 수행하는 제1 단계; 상기 입력된 영상데이터에서 손과 얼굴 부분을 특정짓는 선성분을 포함하여 1차 선검출을 수행하는 제2 단계; 상기 1차 선검출에서 검출된 다수의 후보선들의 시작점과 끝점의 좌표로부터 상기 후보선의 길이, 기울기, 및 위치 변수를 적용하여 원하는 직선의 성분을 검출한 후, 상기 후보선에 대해서 길이, 기울기, 및 위치 변수를 적용하여 2차 선검출을 수행하는 제3 단계; 얼굴 정보와 색채정보를 이용하여 손과 얼굴 부분을 검출하는 제4 단계; 및 차영상, 블록매칭, 및 움직임벡터에 의해 손, 얼굴, 선 시작, 선 끝점에 대한 추적을 통해서 스윙 자세를 분석하는 제5 단계 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 골프스윙객체 자세추적방법.