일반기술

두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선운 3차원 위치 탐지방법 및 그 장치

해당 기술은 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지방법 및 그 장치에 관한 것으로, 그 목적은 사고 현장 내 방사선원의 3차원 위치를 신속히 탐지할 수 있도록 방사선원이 위치한 2차원 방향정보를 얻는 일반적인 CCD 카메라를 활용하여 이동로봇의 원격모니터링 장치로 사용되는 입체영상장치에 추출한 방사선원의 위치정보를 실영상과 함께 입체적으로 중첩 디스플레이하여 3차원 방사선원 탐지 및 처리작업에서 효율성을 증대시킬 수 있는 방사선원 3차원 위치 탐지방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다. 해당 기술의 구성은 2개의 CCD카메라센서가 서로 일정거리 이격 설치되어 3차원 방사선원을 측정하는 센서부와; 상기 2개의 CCD카메라센서를 고정지지하고 상하좌우 회전시키는 구동부와; 상기 센서부 및 구동부와 회로연결되어 구동부 제어에 의해 상하좌우 각도로부터 2개의 CCD카메라센서로 입력되는 최대방사광 입사영상 신호를 입력받아 분석하여 3차원 방사선원을 검출하는 방사선 측정장치(PC)로 구성된 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지장치 및 이를 이용한 탐지 방법을 그 기술적 사상의 특징으로 한다.