일반기술

신호 분리 코딩 및 에러 정정을 통한 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템

3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 투사 수단에서 측정 대상 물체로 광선을 조사하고 이 광선을 영상 수신 수단에서 촬영하여 3차원 거리를 영상으로 측정하는 방법에 있어서, 투사 수단의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계, 투사 수단을 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계, 영상 수신 수단에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계, 수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및 송신측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 영상 수신 수단에서 수신되는 신호가 겹침, 물체의 기하학적 구조에 의한 변형이 일어나도 이를 정확하게 분리해 낼 수 있으며, 주위 환경의 노이즈의 존재에도 강인한 거리 영상을 얻을 수 있다.