일반기술
지능형 자율주행 배관로봇의 핵심기술 개발
배관내부 검사용 이동로봇에 관한것으로 독립된 동력원 및 동력장치와 제어장치를 가지며 수평 및 수직으로 설치된 직선 관로 및 곡선배관의 단면이 변하는 관로에서 용이하게 이동하며 배관 내부를 검사할 수 있는 로봇이다. 특히 능동 유니버셜 조인트를 통한 가지관, 곡관을 원활하게 이동할 수 있도록 조향이 가능하고, 능동적으로 작용하는 압착 링크 구조를 통해 벽면의 상태에 따라 벽면 압착력을 조절하여 배관내를 이동시킬수 있는 배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치를 제공하고 있다.
기술정보
- 기술분류
- 환경 > 상하수도 제어·관리 기술
- 보유기관
- 경기기술이전센터
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2009-02-06
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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