일반기술

멀티헤드형 회전식 레이저 스캐너

해당 기술은 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너에 관한 것으로서, 360°범위에서 임의의 각도로 회전할 수 있는 스캐너 헤드를 다수 개 구비함으로써, 주변 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 있고, 또한 여러 개의 스캐닝 작업을 동시에 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하며, 양측이 개방되되 외부에 적어도 하나의 구동모터가 설치되고 레이저 발생기가 내장된 센서 하우징; 상기 레이저 발생기를 중심으로 센서 하우징의 내측 양단에 장착되는 레이저 투사광학계 및 레이저 수광광학계를 포함하는 광학경로부; 상기 구동모터의 회전축에 결합된 구동기어; 일측 연결부의 외주면에 구동기어에 치합 되는 종동기어가 장착되고, 상기 일측 연결부의 내주면에 베어링부가 장착되고, 상기 베어링부가 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 됨으로서, 상기 구동기어의 회전에 따라 치합된 종동기어에 의하여 회전되는 적어도 2개의 스캐너 헤드; 및 상기 스캐너 헤드의 타측에 경사지게 장착되어 레이저 신호를 굴절시키는 반사경;을 포함하여 이루어진다.