일반기술
초음파 센서와 비젼 센서를 기반으로 하는 이동로봇의 동시위치인식 및 지도형성 방법
해당 기술은 초음파 센서와 비젼 센서의 결합한 SLAM 알고리즘을 이용하여 이동로봇의 위치인식과 지도형성을 동시에 달성하는 방법에 관한 것이다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 기타 공간정보 기술
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2009-02-09
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
발명명칭 정보 없음
출원번호 1020050128561